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摘要：本文聚焦光伏电池片传输机械臂协同控制。指出其存在协同定位精度不足、动态协同响应滞后、负载与姿态协同控制失衡等挑战。针对这些问题，提出协同定位精度控制策略，包括传感器和算法模型控制；动态协同响应控制策略，涵盖通信、算法与执行层面控制；负载与姿态协同控制优化策略，涉及负载监测与动态补偿、姿态控制算法优化与协同控制，以提升协同控制水平。
关键词：光伏电池片；传输；机械臂；协同控制
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