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工程技术论坛Engineering Technology Forum

收录数据库:ISSN:https://portal.issn.org/ 中国知网:https://scholar.cnki.net/journal/search

ISSN:3079-9023(Print)
ISSN:3080-1508 (Online)
DOI:10.64216/3080-1508.25.08.031出版频率:月刊
语言:中文
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      《工程技术论坛》是一本关注工程技术最新研究进展的国际开源中文期刊,刊登的内容主要面向工程管理跟工程技术,反映国内外工程建设领域的高新技术应用模式和工程管理的新理论、新方法,服务于工程建设各阶段的管理工作,提升工程建设管理水平和从业人员素质。
      期刊范围:建设经济与管理、城乡建设管理、项目管理、技术创新、施工技术、电力技术、工程技术、预算与造价,房地产经济与管理、建设工程研究施工组织与管理,工程项目招投标与合同管理,工程建设监理等。
      本刊是一本由同行评审的高要求、高水准的学术期刊出版物,编者鼓励与本刊相关的、有理论和实践贡献的来稿
      文稿严禁抄袭,一律文责自负。

光伏电池片传输机械臂协同控制策略

周湖滨 陈培杰 金君斌

浙江晶盛机电股份有限公司,浙江省绍兴市,312300;

摘要:本文聚焦光伏电池片传输机械臂协同控制。指出其存在协同定位精度不足、动态协同响应滞后、负载与姿态协同控制失衡等挑战。针对这些问题,提出协同定位精度控制策略,包括传感器和算法模型控制;动态协同响应控制策略,涵盖通信、算法与执行层面控制;负载与姿态协同控制优化策略,涉及负载监测与动态补偿、姿态控制算法优化与协同控制,以提升协同控制水平。

关键词:光伏电池片;传输;机械臂;协同控制

参考文献

[1]裴凤雀.智能生产线过程质量大数据分析与协同优化[D].南京理工大学,2020.

[2]白玉田.太阳能电池板汇流条自动化焊接生产线机械系统方案设计与分析[D].宁夏大学,2020.

[3]吕振兴,胡庆明,李军明,等.光伏发电项目太阳能电池组件裂片及隐裂质量控制[J].安装,2024,(08):78-80.

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