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《工程技术论坛》是一本关注工程技术最新研究进展的国际开源中文期刊，刊登的内容主要面向工程管理跟工程技术，反映国内外工程建设领域的高新技术应用模式和工程管理的新理论、新方法，服务于工程建设各阶段的管理工作，提升工程建设管理水平和从业人员素质。
期刊范围:建设经济与管理、城乡建设管理、项目管理、技术创新、施工技术、电力技术、工程技术、预算与造价，房地产经济与管理、建设工程研究施工组织与管理，工程项目招投标与合同管理，工程建设监理等。
本刊是一本由同行评审的高要求、高水准的学术期刊出版物，编者鼓励与本刊相关的、有理论和实践贡献的来稿
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江西省新余市人工影响天气中心，江西省新余市，338000；
摘要：本文聚焦于无人机集群增雨催化路径规划问题。在阐述无人机集群用于增雨催化的重要意义基础上，分析当前路径规划面临的诸如气象条件复杂、多机协同困难等挑战。通过对不同路径规划算法的研究，如遗传算法、蚁群算法等，结合实际增雨作业需求，探讨如何优化路径规划以提高增雨效果和作业效率。同时，考虑无人机集群的协同作业模式，提出保障路径规划顺利实施的相关措施。研究结果对于提高人工增雨作业的科学性和精准性具有重要参考价值。
关键词：无人机集群；增雨催化；路径规划；协同作业
参考文献
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