江西省新余市人工影响天气中心，江西省新余市，338000；
摘要：本文聚焦于无人机集群增雨催化路径规划问题。在阐述无人机集群用于增雨催化的重要意义基础上，分析当前路径规划面临的诸如气象条件复杂、多机协同困难等挑战。通过对不同路径规划算法的研究，如遗传算法、蚁群算法等，结合实际增雨作业需求，探讨如何优化路径规划以提高增雨效果和作业效率。同时，考虑无人机集群的协同作业模式，提出保障路径规划顺利实施的相关措施。研究结果对于提高人工增雨作业的科学性和精准性具有重要参考价值。
关键词：无人机集群；增雨催化；路径规划；协同作业
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