重庆机电职业技术大学，重庆，402760；
摘要：随着工业4.0时代的到来，智能化制造已成为推动制造业转型升级的关键力量。机器人作为智能化制造的重要组成部分，其创新设计与工程应用对于提高生产效率、降低成本、保障生产安全具有重要意义。本文旨在探讨智能化制造背景下机器人创新设计的原则、方法以及在工程应用中的实践，为机器人技术的发展和应用提供理论支持和实践指导。
关键词：智能化制造；机器人；创新设计；工程应用
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