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{/pboot:if} 《前沿科技》本刊长期以来注重质量，编排规范，选稿较严格，学术水平较高，深受高校教师及科研院所研究人员青睐。本刊为开源（OpenAccess）期刊，出刊的所有文章均可在全球范围内免费下载，中国主流数据收录。
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1福建人形机器人创新中心有限公司，福建福州，350000；
2烨琦科技（福建）有限公司，福建福州，350000；
3烨琦科技（福州）有限公司，福建福州，350000；
4福厦金新材料研究院（厦门）有限公司，福建厦门，361000；
5烨琦科技（厦门）有限公司，福建厦门，361000；
摘要：具身智能被视为实现通用人工智能（AGI）的关键路径，其前沿技术正经历爆发式发展。本文围绕"感知-学习-想象-协同"四个核心方向，系统分析具身智能的前沿技术进展，包括多模态融合感知、世界模型与想象机制、社会性交互协同等关键技术，探讨具身智能从专用型向通用型演进的技术路径，并展望其在实现通用人工智能过程中的作用与挑战。
关键词：具身智能；通用人工智能；多模态融合；世界模型；技术前沿
参考文献
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