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{/pboot:if} 《工程技术论坛》是一本关注工程技术最新研究进展的国际开源中文期刊，刊登的内容主要面向工程管理跟工程技术，反映国内外工程建设领域的高新技术应用模式和工程管理的新理论、新方法，服务于工程建设各阶段的管理工作，提升工程建设管理水平和从业人员素质。
期刊范围:建设经济与管理、城乡建设管理、项目管理、技术创新、施工技术、电力技术、工程技术、预算与造价，房地产经济与管理、建设工程研究施工组织与管理，工程项目招投标与合同管理，工程建设监理等。
本刊是一本由同行评审的高要求、高水准的学术期刊出版物，编者鼓励与本刊相关的、有理论和实践贡献的来稿
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湖北汽车工业学院，湖北十堰，442000；
摘要：车路协同与客车主动安全控制的融合研究聚焦智能交通核心发展需求，构建起全域感知增强、协同决策与规划、故障预警与应急控制三大核心应用体系。全域感知技术通过车载与路侧多模态传感阵列实现无盲区数据采集，经特征级融合算法完成多元数据协同处理；协同决策模块依托分层融合算法与动态风险场域模型提升复杂场景控制精度；故障预警系统基于多维度故障特征提取与分级动态阈值实现精准预警与应急响应。该融合模式通过技术协同突破传统安全控制局限，有效提升客车行驶安全性与操控性，为自动驾驶规模化落地奠定坚实技术基础。
关键词：车路协同；客车主动安全；控制
参考文献
[1]刘智超,周炜,李文亮,等.营运客车失控事故应急主动防控技术[J].公路交通科技,2023,40(S2):393-400.
[2]黄文青,陈凌珊.城市客车低速碰撞缓解系统设计[J].农业装备与车辆工程,2021,59(11):99-103.
[3]谢张军,曾义超,蔡鹏飞.营运客车安全标准测试应用研究[J].质量与标准化,2021,(08):41-44.
