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《工程技术论坛》是一本关注工程技术最新研究进展的国际开源中文期刊,刊登的内容主要面向工程管理跟工程技术,反映国内外工程建设领域的高新技术应用模式和工程管理的新理论、新方法,服务于工程建设各阶段的管理工作,提升工程建设管理水平和从业人员素质。
期刊范围:建设经济与管理、城乡建设管理、项目管理、技术创新、施工技术、电力技术、工程技术、预算与造价,房地产经济与管理、建设工程研究施工组织与管理,工程项目招投标与合同管理,工程建设监理等。
本刊是一本由同行评审的高要求、高水准的学术期刊出版物,编者鼓励与本刊相关的、有理论和实践贡献的来稿
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秦皇岛职业技术学院 机电工程系,河北秦皇岛,066100;
摘要:本文针对汽车轮毂表面划痕缺陷问题,设计了一套基于PLC的检测与修复一体化系统。系统采用模块化架构,包含仓储单元、打磨单元、机器人单元和检测单元四大核心模块。检测单元集成机器视觉技术,实现轮毂缺陷精准定位;仓储、打磨和机器人单元采用远程I/O控制方案,实现分布式控制;机器人单元配备伺服电机驱动的第七轴,扩展机器人工作范围。通过PLC与MES系统信息集成,实现轮毂从识别、检测、修复到归档的全流程自动化。测试结果表明,系统能够有效识别直径大于0.1mm的表面划痕,修复质量符合行业标准,生产效率提升约35%,具有较强的工程应用价值。
关键词:轮毂修复;PLC控制;机器视觉;RFID;远程I/O
参考文献
[1]王明智,李成刚.基于机器视觉的轮毂表面缺陷检测系统[J].机械工程与自动化,2020,45(2):123-125.
[2]张建华,刘卫东.PLC在工业自动化控制中的应用研究[J].制造业自动化,2019,41(3):89-92.
[3]陈志强,杨光辉.工业机器人在汽车轮毂修复中的应用[J].机器人技术与应用,2021,38(1):45-48.