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《工程技术论坛》是一本关注工程技术最新研究进展的国际开源中文期刊，刊登的内容主要面向工程管理跟工程技术，反映国内外工程建设领域的高新技术应用模式和工程管理的新理论、新方法，服务于工程建设各阶段的管理工作，提升工程建设管理水平和从业人员素质。
期刊范围:建设经济与管理、城乡建设管理、项目管理、技术创新、施工技术、电力技术、工程技术、预算与造价，房地产经济与管理、建设工程研究施工组织与管理，工程项目招投标与合同管理，工程建设监理等。
本刊是一本由同行评审的高要求、高水准的学术期刊出版物，编者鼓励与本刊相关的、有理论和实践贡献的来稿
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广东宏大电梯有限公司，广东省东莞市，523000；
摘要：随着电子商务的快速发展，自动导引车（AGV）在智能仓储系统中的应用越来越广泛。然而，由于 AGV在仓储系统中的特殊作业环境，其路径规划算法的研究仍存在一定不足。本文在分析现有 AGV路径规划算法存在问题的基础上，提出了一种基于启发式搜索算法的路径规划改进方法，通过将启发式搜索算法与自适应遗传算法相结合，对 AGV在路径规划过程中存在的局部最优问题进行了优化，并将其应用于智能仓储系统中的货物搬运效率优化中，通过仿真实验和实际案例验证了该方法的有效性。最后，本文提出了一种基于能耗模型的 AGV能耗控制方法，并通过仿真实验验证了其可行性。
关键词：智能仓储机电系统；AGV路径规划算法改进；货物搬运效率；能耗控制
参考文献
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