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工程技术论坛Engineering Technology Forum

收录数据库:ISSN:https://portal.issn.org/ 中国知网:https://scholar.cnki.net/journal/search

ISSN:3079-9023(Print)
ISSN:3080-1508 (Online)
DOI:10.64216/3080-1508.25.11.044出版频率:月刊
语言:中文
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      《工程技术论坛》是一本关注工程技术最新研究进展的国际开源中文期刊,刊登的内容主要面向工程管理跟工程技术,反映国内外工程建设领域的高新技术应用模式和工程管理的新理论、新方法,服务于工程建设各阶段的管理工作,提升工程建设管理水平和从业人员素质。
      期刊范围:建设经济与管理、城乡建设管理、项目管理、技术创新、施工技术、电力技术、工程技术、预算与造价,房地产经济与管理、建设工程研究施工组织与管理,工程项目招投标与合同管理,工程建设监理等。
      本刊是一本由同行评审的高要求、高水准的学术期刊出版物,编者鼓励与本刊相关的、有理论和实践贡献的来稿
      文稿严禁抄袭,一律文责自负。

机械设计中的人机协作技术与自动化趋势分析

徐程晨

360123********031X

摘要:机械设计中,人机协作技术通过人与机器的功能互补与协同作业,打破传统机械设计的局限,是提升设计效率与产品适用性的关键方向。当前部分机械设计存在人机交互不畅,如操作流程复杂;协作精度不足,难以满足精细需求;自动化与人工协同脱节,资源配置低效等问题,制约设计质量提升。本文围绕机械设计中的人机协作技术展开,系统梳理技术的核心要素、协作模式、自动化发展路径,分析现存问题,探索优化方向,旨在为机械设计借助人机协作技术实现创新升级提供思路,推动机械设计向高效化、智能化转型。

关键词:机械设计;人机协作技术;自动化趋势;协作模式;核心要素

参考文献

[1]沈秋月,孙亮波,吴广卓,等.人机协作仿长臂猿运动装置的机械设计与分析[J].机械研究与应用,2025,38(01):163-167.

[2]肖金壮,赵帅,王伟,等.基于接触力识别的人机协作控制系统设计与实现[J].河北大学学报(自然科学版),2021,41(01):93-98.

[3]赵洪福.面向人机协作的轻型柔顺机械臂结构设计与控制研究[D].北京交通大学,2017.

[4]曹帅.基于柔性关节的人机协作机器人机械臂结构设计与研究[D].河北工业大学,2017.

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