毕节市农业机械研究所，贵州省毕节市，551700；
摘要：为解决我国农业生产效率低下、环境污染严重、土地资源浪费等问题，结合无人机精准植保作业的特点，针对不同作物的种植要求，对无人机喷洒农药时的作业路线进行规划研究。本文首先从技术需求分析出发，结合当前无人机作业的应用模式，探讨了无人机精准植保作业流程和关键技术，接着重点阐述了无人机喷洒农药时的路径规划问题，最后基于实际应用案例分析和理论分析方法，对无人机喷洒农药的路径规划进行了优化设计。研究表明，基于本文所提方法设计的路径规划系统可以有效提升农作物的航空喷洒效率、提高农药利用率和降低农药浪费，实现智能化、精准化的农业生产。
关键词：农业无人机；精准植保；路径规划
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