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《工程技术论坛》是一本关注工程技术最新研究进展的国际开源中文期刊,刊登的内容主要面向工程管理跟工程技术,反映国内外工程建设领域的高新技术应用模式和工程管理的新理论、新方法,服务于工程建设各阶段的管理工作,提升工程建设管理水平和从业人员素质。
期刊范围:建设经济与管理、城乡建设管理、项目管理、技术创新、施工技术、电力技术、工程技术、预算与造价,房地产经济与管理、建设工程研究施工组织与管理,工程项目招投标与合同管理,工程建设监理等。
本刊是一本由同行评审的高要求、高水准的学术期刊出版物,编者鼓励与本刊相关的、有理论和实践贡献的来稿
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中汽研汽车检验中心(广州)有限公司,广东省广州市,511300;
摘要:车道保持辅助系统(Lane Keeping Assistance System,LKAS)发挥着至关重要的作用。LKAS系统通过集成多种传感器收集车辆状态信息和驾驶操作信息,利用电子控制单元进行数据分析,从而实现对车辆是否偏离车道的精准判断。本文结合线性二次调节(Linear Quadratic Regulator, LQR)控制策略设计了高效的LKAS系统控制器。
关键词:车道保持辅助系统;线性二次调解
参考文献
[1]GB/T 39323-2020, 乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法[S]. 北京: 中国标准出版社, 2020.
[2]Anderson B D O, Moore J B. Optimal Control: Linear Quadratic Methods[M]. Prentice-Hall, 1989. (LQR控制理论经典著作)。