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摘要：车道保持辅助系统（Lane Keeping Assistance System，LKAS）发挥着至关重要的作用。LKAS系统通过集成多种传感器收集车辆状态信息和驾驶操作信息，利用电子控制单元进行数据分析，从而实现对车辆是否偏离车道的精准判断。本文结合线性二次调节（Linear Quadratic Regulator, LQR）控制策略设计了高效的LKAS系统控制器。
关键词：车道保持辅助系统；线性二次调解
参考文献
[1]GB/T 39323-2020, 乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法[S]. 北京: 中国标准出版社, 2020.
[2]Anderson B D O, Moore J B. Optimal Control: Linear Quadratic Methods[M]. Prentice-Hall, 1989. (LQR控制理论经典著作)。
