基于STM32的多模态感知与远程交互系统
陈孚竟

西京学院，陕西省西安市，710123；

摘要：本文围绕复杂环境下的自主感知与远程交互需求，设计并实现了一种基于STM32F103C8T6与K210异构双核处理平台的双履带式智能移动机器人系统。系统通过多传感器融合实现对温湿度、气体、一氧化碳、光照强度及位置等信息的实时采集，采用FreeRTOS构建多任务调度框架，实现事件触发与动态优先级调整，从而优化“感知—决策—执行”的响应链路。该系统在弱光、强光及多障碍场景下均具备较高的目标识别精度与稳定的传感器测量性能。

关键词：多传感器融合；嵌入式系统；STM32；K210；自主机器人

参考文献

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