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《工程技术论坛》是一本关注工程技术最新研究进展的国际开源中文期刊，刊登的内容主要面向工程管理跟工程技术，反映国内外工程建设领域的高新技术应用模式和工程管理的新理论、新方法，服务于工程建设各阶段的管理工作，提升工程建设管理水平和从业人员素质。
期刊范围:建设经济与管理、城乡建设管理、项目管理、技术创新、施工技术、电力技术、工程技术、预算与造价，房地产经济与管理、建设工程研究施工组织与管理，工程项目招投标与合同管理，工程建设监理等。
本刊是一本由同行评审的高要求、高水准的学术期刊出版物，编者鼓励与本刊相关的、有理论和实践贡献的来稿
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西京学院，陕西省西安市，710123；
摘要：本文围绕复杂环境下的自主感知与远程交互需求，设计并实现了一种基于STM32F103C8T6与K210异构双核处理平台的双履带式智能移动机器人系统。系统通过多传感器融合实现对温湿度、气体、一氧化碳、光照强度及位置等信息的实时采集，采用FreeRTOS构建多任务调度框架，实现事件触发与动态优先级调整，从而优化“感知—决策—执行”的响应链路。该系统在弱光、强光及多障碍场景下均具备较高的目标识别精度与稳定的传感器测量性能。
关键词：多传感器融合；嵌入式系统；STM32；K210；自主机器人
参考文献
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