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《工程技术论坛》是一本关注工程技术最新研究进展的国际开源中文期刊，刊登的内容主要面向工程管理跟工程技术，反映国内外工程建设领域的高新技术应用模式和工程管理的新理论、新方法，服务于工程建设各阶段的管理工作，提升工程建设管理水平和从业人员素质。
期刊范围:建设经济与管理、城乡建设管理、项目管理、技术创新、施工技术、电力技术、工程技术、预算与造价，房地产经济与管理、建设工程研究施工组织与管理，工程项目招投标与合同管理，工程建设监理等。
本刊是一本由同行评审的高要求、高水准的学术期刊出版物，编者鼓励与本刊相关的、有理论和实践贡献的来稿
文稿严禁抄袭，一律文责自负。
哈尔滨石油学院，黑龙江哈尔滨，150028；
摘要：随着多无人机系统在军事侦察、灾害救援、环境监测等领域的广泛应用，其高效、协同、安全的路径规划问题日益成为研究热点。传统路径规划方法在动态环境适应性、计算效率和多机协同能力方面存在不足。本文基于人工智能技术，结合强化学习、深度神经网络与群体智能算法，提出一种适用于动态复杂环境下的多无人机路径规划方法。研究从建模、算法设计到仿真实验，全面探讨路径规划的优化策略，提升多无人机系统在避障、目标覆盖与能耗控制等方面的综合性能，为多智能体系统的任务调度与路径自主决策提供理论与实践支持。
关键词：人工智能；多无人机系统；路径规划；协同控制；强化学习
参考文献
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[2]王忠禹.面向多无人机对抗的多智能体迁移强化学习方法研究[D].大连理工大学,2024.DOI:10.26991/d.cnki.gdllu.2024.003359.
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