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摘要：本文旨在探讨多级行星齿轮箱的传动误差建模与动态特性。通过对行星齿轮系统的基本原理进行详细阐述，包括其结构组成和工作原理，为后续研究提供理论基础。进一步地，文章定义了传动误差的概念，并分析了其对系统性能的影响，强调了传动误差建模的重要性。在建模方法部分，本文对比了基于刚体动力学和柔体动力学的两种建模方法，探讨了各自的优缺点及适用场景。最后，文章聚焦于多级行星齿轮箱的动态特性分析，通过数值模拟、动态载荷分布、频率响应函数、动态响应数学模型以及模态分析和频域特性等多个维度，深入剖析了齿轮箱的动态行为。本研究不仅为多级行星齿轮箱的设计和优化提供了理论支撑，也为相关领域的研究提供了新的视角和方法。
关键词：多级行星齿轮箱；传动误差；建模方法；动态特性
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