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{/pboot:if} 《工程技术论坛》是一本关注工程技术最新研究进展的国际开源中文期刊，刊登的内容主要面向工程管理跟工程技术，反映国内外工程建设领域的高新技术应用模式和工程管理的新理论、新方法，服务于工程建设各阶段的管理工作，提升工程建设管理水平和从业人员素质。
期刊范围:建设经济与管理、城乡建设管理、项目管理、技术创新、施工技术、电力技术、工程技术、预算与造价，房地产经济与管理、建设工程研究施工组织与管理，工程项目招投标与合同管理，工程建设监理等。
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比亚迪汽车新技术研究院智能驾驶软件研发中心，广东省深圳市，518116；
摘要：自动驾驶仿真测试对车辆动力学模型的一致性提出了严苛要求。若模型参数与实车状态偏差过大，仿真结果就难以支撑功能安全评估。本文围绕自动驾驶仿真环境中的车辆动力学模型参数修正开展系统分析，设计了五类具有工程可操作性的修正方法。这些方法分别针对整车标称参数的初值修正、依托实车试验响应的反向修正、围绕轮胎特性的重点修正、面向执行机构的动态补偿修正以及基于多源数据融合的闭环修正机理，能够为构建高可信度、可维护的自动驾驶仿真车辆模型提供技术路径。
关键词：自动驾驶仿真测试；车辆动力学模型；参数修正
参考文献
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[6]周新建,罗建新.跨座式单轨车辆动力学仿真分析及悬挂参数多目标优化[J].机械设计,2026,43(01):157-166.
